//typedef struct
//{
//    CRtspClient     rtsp;
//    CVideoDecoder   decoder;
//    BOOL            decoder_init;
//} ANSRTSPPlayer;
//typedef struct
//{
//    int 	      event;
//    ANSRTSPPlayer* player;
//} EVENT_PARAMS;
//class ANSRTSP_API ANSRTSP
//{
//protected:
//    ANSRTSPPlayer* _rtspClient;
//    std::string		   _uri;
//    std::string		   _username;
//    std::string		   _password;
//    static HQUEUE* g_queue;
//    static int		 	g_flag;
//    static pthread_t	g_tid;
//    std::mutex mtx;  // Mutex to protect frame conversion
//    SwsContext* swsCtx = nullptr;  // Shared SwsContext
//    int lastWidth = 0, lastHeight = 0;
//    AVPixelFormat lastPixFmt = AV_PIX_FMT_NONE;
//
//    void initSwsContext(int width, int height, AVPixelFormat pixFmt);
//    static int rtsp_notify_cb(int event, void* puser);
//    static int rtsp_audio_cb(uint8* pdata, int len, uint32 ts, uint16 seq, void* puser);
//    static int rtsp_video_cb(uint8* pdata, int len, uint32 ts, uint16 seq, void* puser);
//    static int rtsp_rtcp_cb(uint8* pdata, int len, int type, void* puser);
//    static int rtsp_metadata_cb(uint8* pdata, int len, uint32 ts, uint16 seq, void* puser);
//    static void rtsp_setup(ANSRTSPPlayer* player);
//    static void rtsp_reconn(ANSRTSPPlayer* player);
//    static void* rtsp_notify_handler(void* argv);
//    static void video_decoder_cb(AVFrame* frame, void* userdata);
//    cv::Mat avframeToCvmat(const AVFrame* frame);
//    void playVideo(AVFrame* frame);
//public:
//    ANSRTSP();
//    ~ANSRTSP();
//    bool Init(std::string licenseKey, std::string username, std::string password, std::string url);
//    bool Start();
//    bool Stop();
//    void Destroy();
//
//public:
//    bool            _licenseValid{ false };
//    std::string     _licenseKey;
//};
//HQUEUE* ANSRTSP::g_queue = nullptr;
//int			ANSRTSP::g_flag = 0;
//pthread_t	ANSRTSP::g_tid = 0;
//
//cv::Mat ANSRTSP::avframeToCvmat(const AVFrame* frame) {
//    std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);  // Ensure thread safety
//
//    if (!frame || !frame->data[0] || frame->width <= 0 || frame->height <= 0) {
//        std::cerr << "Invalid or empty frame data, or invalid dimensions." << std::endl;
//        return cv::Mat();
//    }
//
//    // Initialize or reinitialize the context if needed
//    initSwsContext(frame->width, frame->height, static_cast<AVPixelFormat>(frame->format));
//
//    cv::Mat image(frame->height, frame->width, CV_8UC3);
//    uint8_t* dst[1] = { image.data }; // Destination pointers
//    int dstStride[1] = { static_cast<int>(image.step[0]) }; // Destination stride
//
//    int result = sws_scale(swsCtx, frame->data, frame->linesize, 0, frame->height, dst, dstStride);
//    if (result < 0) {
//        std::cerr << "Failed to scale the frame." << std::endl;
//        return cv::Mat();  // Return an empty matrix if scaling fails
//    }
//
//    return image;
//}
//void ANSRTSP::video_decoder_cb(AVFrame* frame, void* userdata)
//{
//    ANSRTSP* p_player = (ANSRTSP*)userdata;
//    p_player->playVideo(frame);
//}
//void ANSRTSP::playVideo(AVFrame* frame) {
//    cv::Mat image = avframeToCvmat(frame);
//    if (image.dims > 0) {
//        cv::imshow("Image", image);
//        if (cv::waitKey(30) == 27) // Wait for 'esc' key press to exit
//        {
//            std::cout << "End .\n";
//        }
//    }
//    // Update here or do whatever we need
//}
//int ANSRTSP::rtsp_notify_cb(int event, void* puser)
//{
//    printf("%s, event = %d\r\n", __FUNCTION__, event);
//
//    ANSRTSPPlayer* p_player = (ANSRTSPPlayer*)puser;
//    CRtspClient* p_rtsp = &p_player->rtsp;
//
//    if (RTSP_EVE_CONNSUCC == event)
//    {
//        int vcodec = p_rtsp->video_codec();
//        if (vcodec != VIDEO_CODEC_NONE)
//        {
//            char codec_str[20] = { '\0' };
//
//            switch (vcodec)
//            {
//            case VIDEO_CODEC_H264:
//                strcpy_s(codec_str, "H264");
//                break;
//
//            case VIDEO_CODEC_H265:
//                strcpy_s(codec_str, "H265");
//                break;
//
//            case VIDEO_CODEC_MP4:
//                strcpy_s(codec_str, "MP4");
//                break;
//
//            case VIDEO_CODEC_JPEG:
//                strcpy_s(codec_str, "JPEG");
//                break;
//            }
//
//            printf("video codec is %s\r\n", codec_str);
//        }
//
//        int acodec = p_rtsp->audio_codec();
//        if (acodec != AUDIO_CODEC_NONE)
//        {
//            char codec_str[20] = { '\0' };
//
//            switch (acodec)
//            {
//            case AUDIO_CODEC_G711A:
//                strcpy_s(codec_str, "G711A");
//                break;
//
//            case AUDIO_CODEC_G711U:
//                strcpy_s(codec_str, "G711U");
//                break;
//
//            case AUDIO_CODEC_G722:
//                strcpy_s(codec_str, "G722");
//                break;
//
//            case AUDIO_CODEC_G726:
//                strcpy_s(codec_str, "G726");
//                break;
//
//            case AUDIO_CODEC_OPUS:
//                strcpy_s(codec_str, "OPUS");
//                break;
//
//            case AUDIO_CODEC_AAC:
//                strcpy_s(codec_str, "AAC");
//                break;
//            }
//
//            printf("audio codec is %s\r\n", codec_str);
//            printf("audio sample rate is %d\r\n", p_rtsp->get_audio_samplerate());
//            printf("audio channels is %d\r\n", p_rtsp->get_audio_channels());
//        }
//    }
//
//    EVENT_PARAMS params;
//    params.event = event;
//    params.player = p_player;
//
//    if (!hqBufPut(g_queue, (char*)&params))
//    {
//        printf("hqBufPut failed\r\n");
//    }
//
//    return 0;
//}
//int ANSRTSP::rtsp_audio_cb(uint8* pdata, int len, uint32 ts, uint16 seq, void* puser)
//{
//    ANSRTSPPlayer* p_player = (ANSRTSPPlayer*)puser;
//    //printf("%s, len = %d, ts = %u, seq = %d\r\n", __FUNCTION__, len, ts, seq);
//    return 0;
//}
//int ANSRTSP::rtsp_video_cb(uint8* pdata, int len, uint32 ts, uint16 seq, void* puser)
//{
//    ANSRTSPPlayer* p_player = (ANSRTSPPlayer*)puser;
//    CRtspClient* p_rtsp = &p_player->rtsp;
//    CVideoDecoder* p_decoder = &p_player->decoder;
//    //printf("%s, len = %d, ts = %u, seq = %d\r\n", __FUNCTION__, len, ts, seq);
//    if (!p_player->decoder_init)
//    {
//        p_player->decoder_init = p_decoder->init(p_rtsp->video_codec());
//        p_decoder->setCallback(video_decoder_cb, p_player);
//    }
//
//    if (p_player->decoder_init)
//    {
//        p_decoder->decode(pdata, len, ts);
//    }
//
//    return 0;
//}
//int ANSRTSP::rtsp_rtcp_cb(uint8* pdata, int len, int type, void* puser)
//{
//    ANSRTSPPlayer* p_player = (ANSRTSPPlayer*)puser;
//
//    printf("%s, len = %d, type = %d\r\n", __FUNCTION__, len, type);
//
//    return 0;
//}
//int ANSRTSP::rtsp_metadata_cb(uint8* pdata, int len, uint32 ts, uint16 seq, void* puser)
//{
//    ANSRTSPPlayer* p_player = (ANSRTSPPlayer*)puser;
//    //printf("%s, len = %d, ts = %u, seq = %d\r\n", __FUNCTION__, len, ts, seq);
//    return 0;
//}
//void ANSRTSP::rtsp_setup(ANSRTSPPlayer* player)
//{
//    CRtspClient* p_rtsp = &player->rtsp;
//
//    p_rtsp->set_notify_cb(rtsp_notify_cb, player);
//    p_rtsp->set_audio_cb(rtsp_audio_cb);
//    p_rtsp->set_video_cb(rtsp_video_cb);
//    p_rtsp->set_rtcp_cb(rtsp_rtcp_cb);
//#ifdef METADATA    
//    p_rtsp->set_metadata_cb(rtsp_metadata_cb);
//#endif
//    // p_rtsp->set_rtp_over_udp(1);    // rtp over udp
//    // p_rtsp->set_rtp_multicast(1);   // force multicast rtp via rtsp
//#ifdef BACKCHANNEL
//    // p_rtsp->set_bc_flag(1);         // enable audio backchannel
//    // p_rtsp->set_bc_data_flag(1);    // enable send audio data
//#endif
//#ifdef REPLAY
//    // p_rtsp->set_replay_flag(1);     // enable replay
//    // p_rtsp->set_replay_range(time(NULL) - 3600, time(NULL)); // set the replay timestamp range
//#endif
//#ifdef OVER_HTTP
//    // p_rtsp->set_rtsp_over_http(1, 80); 	// rtsp over http
//#endif
//#ifdef OVER_WEBSOCKET
//    // p_rtsp->set_rtsp_over_ws(1, 80); 	// rtsp over websocket
//#endif
//
//    p_rtsp->set_rx_timeout(10);        // No data within 10s, receiving timeout
//    // p_rtsp->set_channel(AV_VIDEO_CH, 0);     // not setup video channel
//    // p_rtsp->set_channel(AV_AUDIO_CH, 0);     // not setup audio channel
//    // p_rtsp->set_channel(AV_METADATA_CH, 0);  // not setup metadata channel
//    // p_rtsp->set_channel(AV_BACK_CH, 0);      // not setup audio back channel
//
//}
//void ANSRTSP::rtsp_reconn(ANSRTSPPlayer* player)
//{
//    char url[256], user[64], pass[64];
//    CRtspClient* p_rtsp = &player->rtsp;
//
//    strcpy_s(url, p_rtsp->get_url());
//    strcpy_s(user, p_rtsp->get_user());
//    strcpy_s(pass, p_rtsp->get_pass());
//
//    printf("rtsp_reconn, url = %s, user = %s, pass = %s\r\n", url, user, pass);
//
//    p_rtsp->rtsp_close();
//
//    rtsp_setup(player);
//
//    p_rtsp->rtsp_start(url, user, pass);
//}
//void* ANSRTSP::rtsp_notify_handler(void* argv)
//{
//    EVENT_PARAMS params;
//
//    while (g_flag)
//    {
//        if (hqBufGet(g_queue, (char*)&params))
//        {
//            if (params.event == -1 || params.player == NULL)
//            {
//                break;
//            }
//
//            if (RTSP_EVE_STOPPED == params.event ||
//                RTSP_EVE_CONNFAIL == params.event ||
//                RTSP_EVE_NOSIGNAL == params.event ||
//                RTSP_EVE_NODATA == params.event)
//            {
//                rtsp_reconn(params.player);
//                usleep(100 * 1000);
//            }
//        }
//    }
//
//    g_tid = 0;
//
//    printf("%s exit\r\n", __FUNCTION__);
//
//    return NULL;
//}
//
//ANSRTSP::ANSRTSP() {
//    g_queue = nullptr;
//    g_flag = 0;
//    g_tid = 0;
//}
//ANSRTSP::~ANSRTSP() {
//    if (swsCtx != nullptr) {
//        sws_freeContext(swsCtx);
//        swsCtx = nullptr;
//    }
//    Destroy();
//}
//void ANSRTSP::initSwsContext(int width, int height, AVPixelFormat pixFmt) {
//    if (swsCtx != nullptr && (width != lastWidth || height != lastHeight || pixFmt != lastPixFmt)) {
//        sws_freeContext(swsCtx);
//        swsCtx = nullptr;
//    }
//
//    if (swsCtx == nullptr) {
//        swsCtx = sws_getContext(width, height, pixFmt, width, height, AV_PIX_FMT_BGR24,
//            SWS_LANCZOS | SWS_ACCURATE_RND, nullptr, nullptr, nullptr);
//        if (swsCtx == nullptr) {
//            throw std::runtime_error("Failed to create SwsContext");
//        }
//        lastWidth = width;
//        lastHeight = height;
//        lastPixFmt = pixFmt;
//    }
//}
//bool ANSRTSP::Init(std::string licenseKey, std::string username, std::string password, std::string url) {
//    log_init("rtsptest.log");
//    log_set_level(HT_LOG_DBG);
//    network_init();
//    // allocate system BUFFER and rtsp parser BUFFER
//    sys_buf_init(200);
//    rtsp_parse_buf_init(200);
//
//#if defined(OVER_HTTP) || defined(OVER_WEBSOCKET)
//    // allocate http message parser BUFFER
//    http_msg_buf_init(200);
//#endif
//
//    // create event queue
//    g_queue = hqCreate(1 * 4, sizeof(EVENT_PARAMS), HQ_PUT_WAIT | HQ_GET_WAIT);
//    if (NULL == g_queue)
//    {
//        printf("create queue failed\r\n");
//        return false;
//    }
//
//    // create event handler thread
//    g_flag = 1;
//    g_tid = sys_os_create_thread((void*)rtsp_notify_handler, NULL);
//    if (g_tid == 0)
//    {
//        printf("create rtsp notify handler thread failed\r\n");
//        return false;
//    }
//
//    _rtspClient = new ANSRTSPPlayer[1];
//    rtsp_setup(&_rtspClient[0]); // Setup Client
//    _uri = url;
//    _username = username;
//    _password = password;
//    return true;
//}
//bool ANSRTSP::Start() {
//    BOOL ret = _rtspClient[0].rtsp.rtsp_start(_uri.c_str(), _username.c_str(), _password.c_str());// ("rtsp://118.70.125.152:5656/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0", "root", "abcd1234");
//    //printf("rtsp %d start ret = %d\r\n", i, ret);
//    usleep(100 * 1000);
//    return ret;
//}
//bool ANSRTSP::Stop() {
//    return _rtspClient[0].rtsp.rtsp_close();
//}
//void ANSRTSP::Destroy() {
//    g_flag = 0;
//
//    EVENT_PARAMS params;
//
//    params.event = -1;
//    params.player = NULL;
//
//    hqBufPut(g_queue, (char*)&params);
//
//    // waiting for event handler thread to exit
//    while (g_tid)
//    {
//        usleep(10 * 1000);
//    }
//
//    hqDelete(g_queue);
//    g_queue = NULL;
//
//    // free memory resources
//    rtsp_parse_buf_deinit();
//    sys_buf_deinit();
//
//#if defined(OVER_HTTP) || defined(OVER_WEBSOCKET)
//    http_msg_buf_deinit();
//#endif
//
//    // close log
//    log_close();
//
//}
//int RSTPTest() {
//    ANSRTSP rtspClient;
//    //rtsp://anscamuser:SonTay2020@anssontay.tplinkdns.com:554/Streaming/Channels/401
//    //rtspClient.Init("","root", "abcd1234", "rtsp://118.70.125.152:5656/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0");
//    rtspClient.Init("","anscamuser", "SonTay2020", "rtsp://anssontay.tplinkdns.com:554/Streaming/Channels/401");
//
//    rtspClient.Start();
//    for (;;)
//    {
//        if (getchar() == 'q')
//        {
//            break;
//        }
//        std::cout << "Waiting ..." << std::endl;
//
//        usleep(1000 * 1000); // 1s
//    }
//    rtspClient.Stop();
//    rtspClient.Destroy();
//    return 0;
//
//}