Initial setup for CLion

ANSMOT/OCSort/include/Association.h

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+#ifndef ASSOCIATION_H
+#define ASSOCIATION_H
+
+#include <Eigen/Dense>
+#include <algorithm>
+#include <vector>
+#include "OCSortlapjv.h"
+#define m_pi 3.1415926
+
+namespace ANSOCSort {
+    std::tuple<Eigen::MatrixXf, Eigen::MatrixXf> speed_direction_batch(const Eigen::MatrixXf& dets,
+        const Eigen::MatrixXf& tracks);
+    Eigen::MatrixXf iou_batch(const Eigen::MatrixXf& bboxes1, const Eigen::MatrixXf& bboxes2);
+    Eigen::MatrixXf giou_batch(const Eigen::MatrixXf& bboxes1, const Eigen::MatrixXf& bboxes2);
+    std::tuple<std::vector<Eigen::Matrix<int, 1, 2>>, std::vector<int>, std::vector<int>> associate(Eigen::MatrixXf detections, Eigen::MatrixXf trackers, float iou_threshold, Eigen::MatrixXf velocities, Eigen::MatrixXf previous_obs_, float vdc_weight);
+}
+
+#endif