Fix issue that generate two or more objects with the same LP numbers/user name in the same image frame
This commit is contained in:
@@ -990,6 +990,10 @@ namespace ANSCENTER {
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cv::waitKey(1);
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#endif
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// Deduplicate: if two trackIds claim the same plate text, keep the one
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// with the higher accumulated score to prevent plate flickering
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ensureUniquePlateText(output, cameraId);
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return output;
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}
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@@ -2313,6 +2317,10 @@ namespace ANSCENTER {
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output.push_back(std::move(lprObject));
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}
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// Deduplicate: if two trackIds claim the same plate text, keep the one
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// with the higher accumulated score to prevent plate flickering
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ensureUniquePlateText(output, cameraId);
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return output;
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}
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catch (const cv::Exception& e) {
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@@ -2701,4 +2709,102 @@ namespace ANSCENTER {
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return AnalyseLicensePlateText(ocrText);
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}
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}
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void ANSALPR_OD::ensureUniquePlateText(std::vector<Object>& results, const std::string& cameraId)
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{
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if (results.empty()) return;
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auto isEmptyPlate = [](const std::string& plate) {
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return plate.empty();
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};
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auto& identities = _plateIdentities[cameraId];
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// Step 1: Build map of plateText → candidate indices
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std::unordered_map<std::string, std::vector<size_t>> plateCandidates;
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for (size_t i = 0; i < results.size(); ++i) {
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if (isEmptyPlate(results[i].className)) continue;
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plateCandidates[results[i].className].push_back(i);
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}
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// Step 2: Resolve duplicates using accumulated scores
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for (auto& [plateText, indices] : plateCandidates) {
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if (indices.size() <= 1) continue;
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// Find the candidate with the highest accumulated score
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size_t winner = indices[0];
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float bestScore = 0.0f;
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for (size_t idx : indices) {
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int tid = results[idx].trackId;
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float score = results[idx].confidence; // fallback for new trackIds
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auto it = identities.find(tid);
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if (it != identities.end() && it->second.plateText == plateText) {
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score = it->second.accumulatedScore + results[idx].confidence;
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}
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if (score > bestScore) {
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bestScore = score;
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winner = idx;
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}
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}
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// Clear plate text from non-winners
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for (size_t idx : indices) {
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if (idx != winner) {
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results[idx].className.clear();
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}
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}
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}
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// Step 3: Update accumulated scores — winners accumulate, losers decay
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constexpr float DECAY_FACTOR = 0.8f;
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constexpr float MIN_SCORE = 0.1f;
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for (auto& r : results) {
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int tid = r.trackId;
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if (isEmptyPlate(r.className)) {
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// Lost dedup or empty — decay
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auto it = identities.find(tid);
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if (it != identities.end()) {
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it->second.accumulatedScore *= DECAY_FACTOR;
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if (it->second.accumulatedScore < MIN_SCORE) {
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identities.erase(it);
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}
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}
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continue;
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}
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auto it = identities.find(tid);
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if (it != identities.end()) {
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if (it->second.plateText == r.className) {
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it->second.accumulatedScore += r.confidence;
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} else {
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it->second.plateText = r.className;
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it->second.accumulatedScore = r.confidence;
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}
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} else {
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identities[tid] = { r.className, r.confidence };
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}
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}
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// Step 4: Clean up trackIds no longer in the scene
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std::unordered_set<int> activeTrackIds;
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for (const auto& r : results) {
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activeTrackIds.insert(r.trackId);
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}
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for (auto it = identities.begin(); it != identities.end(); ) {
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if (activeTrackIds.find(it->first) == activeTrackIds.end()) {
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it = identities.erase(it);
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} else {
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++it;
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}
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}
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// Step 5: Remove entries with cleared plate text from results
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results.erase(
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std::remove_if(results.begin(), results.end(),
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[](const Object& o) { return o.className.empty(); }),
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results.end());
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}
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};
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@@ -7,6 +7,7 @@
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#include <map>
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#include <string>
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#include <unordered_map>
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#include <unordered_set>
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#include <utility>
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||||
#include <vector>
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||||
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||||
@@ -134,6 +135,16 @@ namespace ANSCENTER
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||||
"59S2", "94D1", "59H1", "29B1", "59L1", "50X1", "72L1",
|
||||
"43B1", "68L1", "70G1", "36M1", "81N1", "90K1", "17B1", "64E1", "99D1", "60B2", "74L1", "60C1", "68M1", "63B7", "34B1", "69M1", "24B1", "15M1", "83Y1", "48C1", "95H1", "79X1", "17B6", "36E1", "38K1", "25N1", "25U1", "61B1", "36C1", "36B3", "38F1", "99G1", "69N1", "97D1", "92T1", "92B1", "88B1", "97G1", "14U1", "63A1", "26N1", "19D1", "93C1", "73B1", "84B1", "81K1", "18L1", "64D1", "35M1", "61N1", "83P1", "15S1", "82B1", "92U1", "43D1", "22L1", "63B5", "64G1", "27N1", "14X1", "62C1", "81D1", "38G1", "19F1", "34K1", "49P1", "89H1", "14T1", "19M1", "78D1", "76A1", "66K1", "66C1", "71C1", "37K1", "19G1", "15F1", "85C1", "49B1", "21B1", "89F1", "23M1", "66L1", "90B5", "93M1", "14P1", "77N1", "36B8", "86B1", "12U1", "63B3", "21L1", "36G5", "65G1", "82E1", "61H1", "65H1", "84A1", "23F1", "95C1", "99K1", "49G1", "92D1", "36K3", "92N1", "82X1", "83M1", "11N1", "14K1", "19H1", "93H1", "60A1", "79A1", "20D1", "90D1", "81C1", "66P1", "36K1", "92V1", "18B1", "37P1", "22Y1", "23H1", "26D1", "66G1", "78F1", "49C1", "26H1", "38P1", "47T1", "74H1", "63P1", "47D1", "15D1", "23D1", "68E1", "20B1", "49F1", "43K1", "65K1", "27Z1", "92S1", "79H1", "21E1", "35Y1", "14S1", "75E1", "24Y1", "12T1", "27P1", "77B1", "88H1", "60B3", "23P1", "61F1", "99H1", "23K1", "59A3", "26C1", "81B1", "74E1", "66B1", "22S1", "92P1", "93B1", "69B1", "81P1", "12H1", "62K1", "35A1", "77C1", "27V1", "68N1", "12D1", "64K1", "41A1", "12Z1", "76C1", "38B1", "78G1", "74K1", "69H1", "94A1", "61K1", "86B7", "82G1", "14N1", "82M1", "76E1", "18E1", "61C1", "15N1", "90A1", "77F1", "34D1", "47B1", "62S1", "43E1", "81M1", "92X1", "75B1", "34F1", "70H1", "62B1", "26B1", "60B4", "61A1", "12B1", "90T1", "92E1", "34C1", "47G1", "97B1", "25S1", "70E1", "93Y1", "47S1", "37F1", "28N1", "11K1", "38E1", "78M1", "74C1", "12S1", "75S1", "37A1", "28D1", "65L1", "22B1", "99B1", "74G1", "79K1", "76K1", "76H1", "23B1", "15R1", "36B1", "74D1", "62L1", "37E1", "78E1", "89K1", "26M1", "25F1", "48H1", "79D1", "43H1", "76F1", "36L1", "43L1", "21K1", "88L1", "27S1", "92K1", "77D1", "19N1", "66H1", "36H5", "62N1", "18G1", "75D1", "37L1", "68K1", "28C1", "26E1", "35N1", "85H1", "62D1", "27U1", "19E1", "99E1", "14Y1", "49L1", "66M1", "73F1", "70K1", "36F5", "97H1", "93E1", "68P1", "43F1", "48G1", "75K1", "62U1", "86B9", "65F1", "27L1", "70L1", "63B8", "78L1", "11Z1", "68C1", "18D1", "15L1", "99C1", "49E1", "84E1", "69E1", "38A1", "48D1", "68S1", "81E1", "84K1", "63B6", "24T1", "95A1", "86B4", "34M1", "84L1", "24V1", "14M1", "36H1", "15B1", "69F1", "47E1", "38H1", "88D1", "28E1", "60C2", "63B9", "75Y1", "21D1", "35H1", "68F1", "86B5", "15H1", "36B5", "83X1", "17B7", "12V1", "86B8", "95E1", "63B2", "74F1", "86C1", "48K1", "89M1", "85D1", "71C4", "34E1", "97C1", "88E1", "81F1", "60B5", "84M1", "92H1", "28L1", "34H1", "38X1", "82L1", "61E1", "82F1", "62P1", "93F1", "65B1", "93L1", "95B1", "15P1", "77G1", "28M1", "35B1", "68G1", "36C2", "68D1", "69K1", "14L1", "36M3", "24X1", "24Z1", "86A1", "88C1", "15E1", "77E1", "83E1", "47L1", "25T1", "89C1", "71C3", "49D1", "36L6", "48F1", "36B6", "34P1", "84D1", "15C1", "38M1", "85F1", "77K1", "86B3", "74B1", "78H1", "89G1", "64A2", "15K1", "85B1", "49K1", "21H1", "73C1", "47U1", "65E1", "18C1", "69D1", "63B1", "95G1", "19L1", "20G1", "76D1", "29A1", "68T1", "75L1", "12L1", "89L1", "37C1", "27B1", "19C1", "11H1", "81X1", "70B1", "11V1", "43G1", "22A1", "83C1", "75C1", "79C1", "22F1", "92F1", "81G1", "81T1", "28H1", "66N1", "71B1", "18H1", "76P1", "26F1", "81U1", "34N1", "64F1", "76N1", "24S1", "26P1", "63B4", "35T1", "36N1", "47F1", "81L1", "61G1", "77M1", "34G1", "26G1", "97F1", "62H1", "28F1", "62T1", "93G1", "73D1", "65A1", "47P1", "74P1", "82N1", "20E1", "36D1", "60B1", "49M1", "37H1", "37M1", "38D1", "84F1", "88F1", "36B2", "65C1", "92M1", "86B6", "75H1", "38L1", "20C1", "97E1", "85E1", "38N1", "26K1", "89B1", "99F1", "28B1", "34L1", "86B2", "66F1", "77L1", "27Y1", "68H1", "37D1", "92L1", "82K1", "99A1", "69L1", "76M1", "90B4", "48B1", "95D1", "20H1", "64H1", "79Z1", "92G1", "23G1", "21G1", "37G1", "35K1", "81H1", "83Z1", "76T1", "36F1", "36B4", "14B9", "47K1", "20K1", "62M1", "84H1", "62F1", "74A1", "18A1", "73H1", "37N1", "79N1", "61D1", "11P1", "15G1", "47N1", "19K1", "71C2", "81S1", "11M1", "60B7", "60B8", "62G1", "71A1", "24P1", "69A1", "38C1", "49N1", "21C1", "84G1", "37B1", "72A1", "88K1", "88G1", "83V1", "78C1", "73K1", "78K1", "73E189D1", "67A1", "27X1", "62A1", "18K1", "70F1", "36K5", "19B1", "49H1", "66S1", "12P1" };
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ALPRChecker alprChecker;
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// Plate identity persistence: accumulated confidence per (trackId, plateText) pair.
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// Prevents the same plate string from flickering between different vehicles.
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struct PlateTrackIdentity {
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std::string plateText;
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float accumulatedScore = 0.0f;
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};
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// cameraId → { trackId → PlateTrackIdentity }
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std::unordered_map<std::string, std::unordered_map<int, PlateTrackIdentity>> _plateIdentities;
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void ensureUniquePlateText(std::vector<Object>& results, const std::string& cameraId);
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